全文计算口径阐明：1)查找关键词：工业机器人及与之相近似或相关关键词;2)查找规模：标题、摘要和权力阐明;3)挑选条件：简略本家请求去重、法令状况为本质检查、授权、PCT世界发布、PCT进入指定国(指定时)，简略本家请求去重是依照受理局进行计算。4)计算截止日期：2021年8月4日。5)若有特别计算口径会在图表下方补白。
1、 全球工业机器人竞赛格式：发那科、ABB与安川电机是全球有突出贡献的公司之三
依据IFR计算，发那科、ABB与安川电机的市占率排行全球前三，分别是17.3%、15.7%与12.9%。
依据才智芽数据，在工业机器人专利请求量方面，ABB瑞士股份有限公司的请求总量远高于别的两家企业，到2021年8月，ABB瑞士股份有限公司的总请求量为25858项，其间PCT请求量有6793项。
从趋势上看，2010-2017年，ABB瑞士股份有限公司的请求量一向远高于别的两家，在2017-2021年8月，发那科株式会社的请求量开端与ABB水平逐步齐平，安川电机的请求量则长时间处在较低的水平平稳改变。2020年ABB瑞士股份有限公司的专利请求量为470项，发那科株式会社为398项，安川电机的为52项。（内容节选自：AMT频道）
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