【嘉勤点评】理想汽车发明的基于超声波雷达的车辆安全驾驶控制方案，在该方案的帮助下，能够尽可能的防止车速较低时无法准确识别车辆四周障碍物的问题，当车辆四周出现障碍物时可以及时进行制动，来提升了车辆行驶的安全性。
集微网消息，近日，理想汽车发布了“先交付后补装雷达”的特殊交付方案，根据该方案，10月、11月新交付的汽车将只安装1个前正向毫米波雷达和2个后角毫米波雷达，预计到12月至明天春节前再为新用户补装剩余2个毫米波雷达。
由此可见，理想汽车对于车载雷达的依赖重视程度，而目前，AEB(自动紧急制动系统)是车辆辅助驾驶系统的一种，在车辆出现紧急状况时，通过多种手段及时向驾驶员提示路面出现的危险信号，同时在驾驶员未及时做出应有的制动反馈时，启动紧急制动，从而避免事故发生或者减轻事故的损失。
现有的AEB系统均采用毫米波雷达识别车辆四周的障碍物，但是，毫米波雷达在车辆高速行驶时的准确率较高，在车速低于10kph时，无法准确识别车辆四周的障碍物，导致车辆不能及时制动，降低了车辆行驶的安全性。
为此，理想汽车在2021年6月24日申请了一项名为“车辆操控方法、装置、控制器及车辆”的发明专利（申请号：1.5），申请人为北京车和家信息技术有限公司。
在该专利中，发明了一种超声波雷达的车辆安全驾驶控制方案，根据目前该专利公开的有关的资料，让我们共同来看看这项技术方案吧。
如上图，为该专利中发明的车辆操控方法的流程图，首先，系统要周期性获取车辆当前的行驶速度，并根据当前速度和系统中预设的速度阈值，来判断车辆与障碍物之间的距离，该预设速度阈值为车辆上所搭载的超声波雷达识别障碍物的准确率达到预设准确率阈值的行驶速度。
其次，根据当前的行驶速度获取车辆的安全距离阈值，当前一步骤中得到车辆与障碍物的距离后，能获取到车辆目前所处位置的坡度和附着系数两个参数，并根据坡度、当前行驶速度、附着系数、重力加速度、预设偏移量以及预设制动储备系数计算得到车辆对应的安全距离阈值。
最后，在车辆行驶在安全距离阈值之前控制车辆进行制动，这样的一个过程中，要识别车辆是否处于行驶状态，以及车辆是前进还是倒车状态，并需要获取车辆的档位信息，才能进行车辆的制动。
此外，该专利中的方案还会识别用户所处的道路环境，例如车辆所在的路段为越野道路，例如坡度较大、凹凸不平、灌木较多的道路，则上述控制管理系统不会对该地形下的车辆进行制动，而当车辆处于高速公路、城市公路、乡村公路等地形时，则会实施上述车辆控制方案。
如上图，为该车辆上所搭载的超声波雷达的布局示意图，该车辆上的超声波雷达系统包括：前左角超声波雷达、前左超声波雷达、前右超声波雷达、前右角超声波雷达、后左角超声波雷达、后左超声波雷达、后右超声波雷达以及后右角超声波雷达。
在通过该车辆的超声波雷达获取该车辆与障碍物之间的距离之前，先对该车辆的超声波雷达进行仔细的检测，在该超声波雷达均无故障，且该超声波雷达未被脏污物遮挡的情况下，再通过该超声波雷达获取该车辆与该障碍物之间的距离。
以上就是理想汽车发明的基于超声波雷达的车辆安全驾驶控制方案，在该方案的帮助下，能够尽可能的防止车速较低时无法准确识别车辆四周障碍物的问题，当车辆四周出现障碍物时可以及时进行制动，来提升了车辆行驶的安全性。
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Mastodon 创始人 Eugen Rochko 在一篇博客文章中写道：因美国前总统特朗普主导的 Truth 社交网络违规使用代码，其已向特朗普媒体技术集团（TMTG）发去了正式通知。此前有人指出，TMTG 未提供 Truth 的网站代码，此举有违其构建基础的软件许可证。
按照 Mastodon 的要求，TMTG 团队必在信函发出之日起 30 天内，选择遵守 AGPL 授权许可证、或不再使用该软件。
目前看来，尽管 Truth 社交网络尚未正式上线，但已有网友发现其测试版界面与 Mastodon 高度雷同、且网站部分代码直接照搬其它竞争对手。
就其本身而言，这也算是开源软件的预期用途。但正如软件自由保护协会（Software Freedom Conservancy）上周指出的那样：使用基于 AGPLv3 软件许可证的应用程序（或网站），必须反哺提交自己的源代码。此外负责制定 AGPLv3 许可证的GNU基金会表示，其旨在推动开源软件社区变得更好。如果你改进了他人制作的东西，另一方也应该从你的工作中同样获益。而当这些代码并不属于你是，你也不该将相关软件视为私有。
10月30日消息，当地时间周五，微软市值接近2.49万亿美元，一举超过苹果成为全世界市值最高的上市公司。
此前苹果于周四发布2021财年第四财季财报，表示供应链方面的限制给公司造成60亿美元的损失。本周二，微软也发布了2022财年第一财季财报，Office、Windows以及云服务业绩喜人。
本周五收盘时，微软市值接近2.49万亿美元，而苹果市值约为2.46万亿美元。这并不是微软市值第一次超过苹果。2018年，微软市值自2010年以来首次超过苹果，而2020年7月份又再次超过苹果市值。Alphabet也在2016年一度超过苹果市值。
但总体而言，苹果市值领先的时间更多。其市值在2018年率先突破1万亿美元，成为第一家市值达到1万亿美元的美国公司；仅仅两年后，苹果又成为第一家市值达到2万亿美元的公司。（辰辰）网易科技
【许可】华为/中兴与vivo签订全球专利交叉许可协议；首尔半导体在欧洲对亚马逊提起LED专利诉讼；雷曼光电发起专利侵权诉讼
【授权】武汉新芯“晶圆键合方法及晶圆键合设备”专利获授权；奕斯伟计算时钟源校正专利公布；华为液冷系统专利公布
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