黑豹中型坦克首次在东线战场上投入到正常的使用中。它具有比虎式坦克更好的越野机动性，并且配备了7.5厘米Kw.K 42 L/70长管高初速反坦克炮，具有相同甚至更强的火力，大约生产了6,000辆。
黑豹坦克的诞生源于1941年巴巴罗萨行动期间在东线战场上的战斗。在那里，德国坦克首次遭遇到T-34和KV-1坦克，这对德国现有的坦克构成了重大威胁。
1941年6月，在一场看似势不可挡的进攻中，与T-34的第一次交锋确实震撼了德军总参谋部，因为慢慢的变多的报告表明，这种苏联坦克被发现优于升级后的三号坦克和四号坦克。在慢慢的变多的T34坦克被缴获后，海因茨·古德里安下令由一个装甲委员会起草一份完整的报告，派遣去评估T-34。有人指出，厚而倾斜的装甲，一门很有效的76.2毫米(3英寸)炮，良好的功重比，再加上宽大的履带，这在某种程度上预示着苏联坦克几乎达到了完美中型坦克的“不可能三角”。这使得德军不得不迅速作出反应，从而研制出二战中最好的坦克之一，黑豹中型坦克。
第一辆生产的黑豹坦克是Ausf.D型，而不是Ausf.A型。这让很多人感到困惑。过去，德国坦克的版本通常以字母A开始，然后是B、C、D等。1943年1月，第一批批次的是Panther Ausf.D坦克。Ausf是德语词汇Ausfuehrung的缩写，意思是版本。
黑豹坦克装备了一门长身管高初速的75毫米KwK 42 L/70炮，可以在较远距离上击穿绝大多数盟军和苏联坦克。在熟练的装填手操作下，它每分钟可以发射六发炮弹。炮管长度5535毫米，仰角范围为-8度至+20度。配备了一具Turmzielfernrohr 12双筒瞄准镜。坦克内可以存放79发炮弹。
黑豹坦克车体使用倾斜装甲结构，这参考了前线坦克优秀防弹外形。车体前上部倾斜装甲厚度为80毫米，倾斜角度为55度。前下部装甲厚度为60毫米，倾斜角度为55度。两者的布氏硬度评级为265-309。 车体侧面装甲厚度为40毫米，侧上倾斜角度为40度。它们的布氏硬度评级为278-324。炮塔的侧面和后部装甲厚度为45毫米，倾斜角度为25度。布氏硬度为278-324。 炮塔前部和炮盾由100毫米厚的装甲构成，布氏硬度评级为235-276。
车体采用倾斜装甲的设计使得坦克的重量保持在合理范围内，同时保持了其防护水平。倾斜的前部80毫米装甲板比虎式坦克的100毫米垂直装甲板提供了更好的防护。如果敌人的穿甲弹直接从坦克正面击中，由于装甲的倾斜角度，弹头必须穿透139毫米的装甲。如果敌方坦克以45度角对黑豹坦克的正面开火，炮弹必须穿过197毫米（7.7英寸）的装甲。这使得敌方坦克总是试图绕过黑豹坦克，从其较为脆弱的侧面或后方装甲进行射击。
德国在1943年8月底/9月初开始在黑豹坦克车身上涂抹一种名叫Zimmerit的防磁地雷膏。它能防止敌方磁性反坦克地雷附着在坦克表面上。Zimmerit膏呈波纹状，以增加与坦克表面的距离。这样做是为避免地雷粘附，并增加地雷爆炸时的威力分散，由此减少对坦克的破坏。
黑豹坦克的悬挂系统由前部驱动轮、后部张紧轮以及底部八个大型双重交错的负重轮组成。大型的交错负重轮使得当要换掉受损的负重轮时面临难题，必须拆卸几个负重轮才能更换损坏的一个轮。这要消耗很多时间。冰、泥和岩石也有一定可能会堵塞交错的负重轮。在东线严寒的冬季天气中，它们可能会在一夜之间冻结在一起。
尽管存在这样一些问题，但这种布局的优越性也显而易见，它能够令黑豹坦克在复杂路况中以更快更平稳的姿态行驶，因此这样一些问题被认为是可接受的。
在最初的250辆黑豹D型坦克上安装了一台Maybach HL 210 P30汽油V12水冷发动机，功率为650马力。后来，这台发动机被更强大的Maybach HL 230汽油V12水冷发动机所取代，功率为700马力。HL 230发动机的曲轴箱和缸体采用灰铸铁制成，气缸盖采用铸铁制造。
基于黑豹G的底盘设计，结构更简单，因此可靠性高，甚至比普通的黑豹坦克更灵活，同时换装88毫米Pak 43坦克炮，能够摧毁当时所有盟军的坦克。直到1945年，总共只建造了415辆。
伪装成美军M10坦克歼击车的黑豹，通过焊接额外的金属板到炮塔和车体，咋一看确实有几分像M10，当然，它们没多久就被识破了。大约10辆M10伪装豹，在突出部战役的早期阶段组成了斯科尔泽尼的150特种装甲旅。
在1945年3月6日美军部队刚刚进入德国境内的科隆市，美军第32坦克团的一辆M4“谢尔曼”沿着喜剧大街向科隆大教堂推进，突然被科隆大教堂前埋伏的一辆“黑豹”中型坦克开火击毁，当场杀死了5名乘员中的3人，“谢尔曼”的车长断了一条腿后跳车。
在M4“谢尔曼”被击毁后，街道上的美军步兵发现了那台孤零零的“黑豹”，于是美军步兵使用无线坦克前来支援。
M26来到侧面对黑豹坦克开火，首发命中车体侧面，“黑豹”开始冒烟，幸存的乘员开始弃车。
接着第二发命中，黑豹开始起火，已经有两人爬出车外。第三发，引燃了“黑豹”车内的燃料，爆发出一团大火，彻底变成废铁。